胎儿一般在孕晚期37周左右入盆，如果是初产妇，大概会在孕期36周左右入盆，如果是经产妇，一般在临产前才会入盆。大部分女性都会在预产期附近分娩，入盆越早，说明胎儿的头部或者臀部与妈妈的骨盆衔接的好，胎头的不同颈线嵌入妈妈骨盆，分娩会相对容易一些。如果胎儿一直不入盆，则会影响阴道分娩，建议临近预产期，定期到妇产科做B超检查。
胎儿入盆的时间因个体差异而有所不同：
1、初产妇：一般而言，初产妇的胎儿在孕36至38周左右逐渐入盆，胎儿头部下降到骨盆入口，为分娩做准备。
2.、经产妇：相较于初产妇，经产妇的胎儿入盆时间可能稍晚，胎儿有时甚至会在临产前才入盆。
3.、胎儿大小与骨盆匹配：胎儿的大小与孕妇骨盆的大小也会影响入盆时间。如果胎儿相比骨盆较大，则可能不容易入盆。
4、个体差异：虽然大部分胎儿在孕38周左右入盆，但并非所有孕妇都能明显感觉到，有些甚至到临产时才由医生检查发现。
入盆后，孕妇可能会感觉下腹部压力增加，尿频加重。同时呼吸变得轻松，胃部压迫感减轻。但入盆并不意味着立即分娩，具体的分娩时间还需结合宫缩、宫颈开张等其他因素来判断。
胎儿入盆时，孕妇可能会有以下感觉：
1. 腹部压力变化：随着胎儿头部下降，原本压迫胃部和膈肌的压力减轻，孕妇可能感到呼吸更加顺畅，胃口也有所改善。
2.胯骨疼痛：由于胎儿的位置下移，可能会压迫到胯骨神经，使孕妇感受到胯骨疼痛或发酸。
3.行走姿势调整：由于胎儿位置的变化，孕妇可能会感到行走时重心前移，腰部负担加重，需要调整站立和行走姿势以保持平衡。
4.宫缩感增强：胎儿入盆后，子宫颈开始逐渐成熟，孕妇可能会经历更多更规律的宫缩，这是子宫为分娩做准备的正常现象。
5.腹部坠痛感：不少孕妇会感到腹部阵阵发紧和有坠痛感，感觉胎儿正在往下降。
这些症状并不是每个孕妇都有。如果孕妇伴有规律性宫缩、破水等情况，应立即前往医院准备分娩。