正常的胎心率基线为110-160次/分。在胎心监护过程中，20分钟内应有2次及以上的胎动，且每次胎动时胎心率加速应≥15次/分，持续时间≥15秒。此外，胎心率的基线变异应在正常范围内，即有一定的波动，这表明胎儿的中枢神经系统发育良好，储备能力正常。