通常情况下，怕胎儿缺氧，一般需要到正规医院进行胎动计数、胎心监护、羊水指标、宫高变化、B超等检查。具体分析如下：
1、胎动计数
胎动是指胎儿的躯体运动，会随着孕周的增加而逐渐增强，在妊娠28周之后需要进行胎动计数来自我评价胎儿宫内情况，正常胎儿的胎动次数是平均每小时3~5次，胎儿的胎动次数太多，太少、停止等，则说明可能存在胎儿宫内缺氧。
2、胎心监护
胎儿的胎心次数是110~160次/分之内，低于110次/分，高于160次/分可能是胎儿宫内缺氧，需要及时吸氧治疗等。
3、羊水指标
医生可能会对羊水进行评估，例如通过羊水穿刺或羊水抽检。羊水中的某些指标，如pH值、氧饱和度和乳酸水平，可以提供胎儿氧供情况的线索。
4、宫高变化
妊娠28周后子宫底高度每周会增加1cm左右，孕妇发现子宫底高度2周没有变化，也要考虑胎儿宫内缺氧的情况。
5、B超
预约B超检查，判断胎儿的大小、发育的程度，羊水和胎心率的变化。胎心过快或者过慢，都提示胎儿有缺氧的风险。胎儿发育迟缓或者生长停滞，也可能是胎儿缺氧引起。
综上所述，怕胎儿缺氧可以直接到正规医院进行相关的检查，但注意具体选择哪种方式，听取专业医生的建议便好，如果检查提示有缺氧的风险，一定要采取合适的方式进行改善。
