通常情况下，干黄豆不建议直接打豆浆喝，具体分析如下：
干黄豆的蛋白质、维生素及多种微量元素在未浸泡的状态下，其水溶性较低，难以充分溶解于水中，可能导致打出的豆浆营养价值相对较低，口感较为粗糙，含有较多的沉渣和浮渣，容易导致消化不良。相比之下，黄豆经过适当浸泡，打出的豆浆口感更加顺滑，营养也更为丰富。因此，不建议直接使用干黄豆打豆浆喝。
平时使用干黄豆制作豆浆时，建议提前将其浸泡4-6小时，以确保黄豆内部的营养物质能够充分释放，并提升豆浆的口感。此外，浸泡黄豆时，应使用清洁的饮用水，避免使用含有杂质或污染物的水源，以免影响豆浆的品质和安全性。
