正常来说，在大多数情况下，母乳20分钟对宝宝来说可以吃饱。具体分析如下：
母乳分为前奶和后奶两个阶段，在乳汁充足的情况下，一般为15～20分钟，前奶后奶的营养都能摄取到，宝宝会感到饱足感，显示出放松的状态。若是母乳供应不足，或者宝宝的吸吮效率不高，那么可能需要延长喂养时间。
若家长怀疑宝宝没有吃饱，建议咨询儿科医生或哺乳顾问，以获得专业的建议和支持。
