通常情况下，内裤发黄有异味可能是由汗液分泌、生理期分泌物、真菌感染、尿路感染、细菌性阴道病等引起的。建议及时就医，在医生的指导下进行对症治疗。具体分析如下：
1、汗液分泌
高温或运动后，汗液与衣物摩擦容易在内裤上留下黄色痕迹，久而久之可能会产生轻微的异味。平时注意保持个人卫生，勤换内裤。
2、生理期分泌物
女性在月经期间或排卵期前后，分泌物增多，容易在内裤上留下黄色痕迹，并可能因细菌分解而产生异味。注意个人卫生，避免使用过于刺激性的清洁产品。
3、真菌感染
因不良的卫生习惯等因素引起的真菌感染会使感染部位出现瘙痒、灼热感和白色分泌物，这些分泌物干燥后可能在内裤上留下黄色痕迹。炎症反应和分泌物的积累会使内裤发黄并伴有异味，还可能伴随剧烈瘙痒、疼痛等症状。建议在医生的指导下使用克霉唑栓、盐酸特比萘芬片、注射用两性霉素B等药物进行治疗。
4、尿路感染
尿路感染与细菌侵入、免疫系统功能下降等因素有关，感染致使内裤出现发黄、有异味的情况。可能伴有尿频、尿急等症状。患者可在医生的指导下使用诺氟沙星胶囊、阿莫西林胶囊、呋喃妥因栓等药物进行治疗。
5、细菌性阴道病
细菌性阴道病通常是由阴道内菌群失衡引起，有益菌数量减少，有害菌过度繁殖，破坏微生态平衡，产生具有特殊气味的代谢产物，使内裤出现发黄有异味的状况，可能伴有轻微瘙痒、烧灼感等症状。患者可在医生的指导下使用甲硝唑凝胶、替硝唑片、克林霉素软膏等药物进行治疗。
平时需注意勤换洗内裤，保持私处清洁干燥，预防细菌滋生。
