怀孕晚期同房后出现小腹疼痛的症状，有可能是正常的生理性疼痛。到怀孕晚期由于胎儿的发育，子宫变得很大，可能会对下腹部的器官造成压迫。膀胱，输卵管等部位受到子宫的挤压后，可能会由于血液循环不佳，产生疼痛感。腹部疼痛也有可能是妇科炎症的表现，在同房的过程中可能会出现细菌感染，妇科炎症复发导致腹部疼痛。
孕晚期，通常指的是怀孕的最后三个月，即孕28周以后。在这个阶段，同房是否安全需要考虑多个因素。一般来说，如果孕妇没有并发症，如前置胎盘、胎膜早破、宫颈松弛或既往早产史，且孕期检查正常，适度的性生活通常是允许的。然而，随着孕期进展，孕妇可能会感到不适，如疲劳、身体笨重或呼吸困难，这些都可能影响性欲和舒适度。
建议在孕晚期同房前，夫妻双方应咨询医生的意见。医生会根据孕妇的具体情况给出个性化的建议。此外，性生活中应避免过于剧烈的动作，以免对胎儿造成压力。如果在性生活中出现任何疼痛、出血或羊水破裂等异常情况，应立即停止并寻求医疗帮助。