胎动通常是胎儿在宫内活动刺激宫壁后的感觉，大部分女性怀孕四至五个月出现胎动，刚开始胎动比较微弱，类似鱼儿在水里面吐泡泡、蝴蝶在扇动翅膀、肠子在蠕动的感觉。每个女性身体情况不同，对胎动感受也不一样，胎儿活动度比较大，同时腹壁比较薄，就能明显感受到胎动，胎动比较弱且腹壁比较厚，胎动会比较不明显。怀孕五个月胎儿在宫内发育比较小，胎动规律性不是很好，胎动可能时有、时无、时多、时少，这些都是正常的情况。
通常情况下，孕妇在怀孕16-20周开始感受到胎动。
孕妇在妊娠的第16-20周，即4-5个月时，能够感受到胎动。但具体感受到胎动的时间，会受到多种因素的影响，如孕妇的腹壁厚度、敏感度以及胎儿的活动强度等。
胎动的出现，通常标志着胎儿在母体内的健康状况良好。腹壁较薄的孕妇可能更早地感受到胎动。敏感度较高的孕妇可能更早地觉察到胎动。胎动强度较大时，孕妇感受会更明显。
胎动的感觉因人而异，有的孕妇描述为蝴蝶般的轻触，有的则感觉像是轻微的滚动或蠕动。随着孕期的进展，胎动会变得越来越强烈和频繁。
定期的产前检查，也是监测胎儿健康状况，建议做好护理工作。如果胎动出现明显异常，如突然增多或减少，可能提示胎儿存在缺氧等问题，需要及时就医检查。