尿等待是否能自愈，主要取决于其病因。尿等待可能是由多种因素引起的，包括膀胱肌肉功能失调、尿道梗阻（如结石、肿瘤等）、神经系统疾病（如脊髓损伤、神经系统疾病等）以及其他因素（如尿频、心理因素、药物副作用等）。对于某些因心理因素（如焦虑、压力）或暂时性的膀胱肌肉功能失调引起的尿等待，通过自我调节和放松可能有所改善或自愈。但是，对于大多数尿等待的情况，如尿道梗阻、神经系统疾病等，通常需要专业的医疗干预和治疗，因为这些病症可能涉及复杂的生理机制，且可能随时间恶化。如果出现尿等待的症状，建议及时就医。
尿频、尿等待和血尿是泌尿系统疾病的常见症状，可能涉及多种疾病，包括但不限于前列腺炎、膀胱炎、肾结石、尿道狭窄或肿瘤等。以下是一些处理建议：
1、及时就医：应立即就诊于泌尿科，进行全面的检查和评估。医生可能会要求进行尿液分析、血液检查、B超、CT或MRI等影像学检查，以确定病因。
2、详细描述症状：向医生详细描述症状，包括尿频的具体频率、尿等待的时间、血尿的颜色和量，以及是否有其他伴随症状，如疼痛、发热等。
3、药物治疗：尿路感染，如膀胱炎，可使用敏感抗菌药物进行治疗，如阿莫西林、环丙沙星等。尿道炎患者，需根据病原体选择合适的抗菌药物，如头孢呋辛酯片、阿奇霉素分散片等。
4、生活方式调整：保持良好的生活习惯，如适量饮水、避免辛辣刺激食物、定期排尿、保持个人卫生等，有助于缓解症状和预防疾病复发。
排尿等待时间长，通常被称为尿等待，其主要原因包括：
1、前列腺增生：前列腺增生是男性最常见的原因，随着年龄增长，前列腺逐渐增大，压迫尿道，导致尿流受阻，患者在排尿时需要等待一段时间才能开始排尿，且尿流细弱，排尿不畅。
2、膀胱问题：神经源性膀胱、膀胱逼尿肌功能障碍等也可能导致排尿等待。神经源性膀胱是指由于神经系统疾病影响膀胱的正常收缩和放松，导致排尿困难。膀胱逼尿肌功能障碍则是指膀胱肌肉问题，如肌肉无力或过度活跃，影响了正常的排尿过程。
3、尿路感染：如膀胱炎等，炎症刺激可能导致膀胱肌肉收缩力减弱，引起排尿等待时间延长。
4、尿路梗阻：如尿道狭窄、膀胱结石等，可能导致尿液排出受阻，出现尿等待。
若症状持续或加重，建议及时就医。