一般来说，胎儿在孕妇肚子里踢肚子时，孕妇会感觉到一种柔软的拍打感，有时像是一个小球在肚子里跳动一样。有时胎儿的踢肚子会有点疼痛，尤其是当胎儿头部压在宫壁上时，孕妇会感到有一种紧张的压力。如果孕妇感觉疼痛比较严重或者感觉肚子里有异常的活动，建议及时就医，以确保胎儿的健康。
胎儿入盆时孕妇可能感觉到的几种主要现象：
1.腹部下坠感：随着胎儿头部进入骨盆，孕妇会感觉到腹部有明显的下坠感，这是由于子宫和胎儿整体下移所致。
2.呼吸轻松：胎儿入盆后，对孕妇的肺部和胃部的压迫会减轻，使得呼吸变得更加顺畅，同时胃部空间也会有所增加，孕妇可能会感觉食欲变好。
3.尿频加重：由于胎儿入盆后，子宫和胎儿对膀胱的压迫增加，孕妇可能会感到尿频加重，需要更频繁地排尿。
4.假性子宫收缩：胎儿入盆可能会刺激子宫，引起不规律的宫缩，即假性子宫收缩。这种宫缩通常不会伴随疼痛，但孕妇可能会感觉到腹部发紧或有轻微的不适感。