一般来说，牙齿结石的清除可以分为手工清洁和机械清洁两种方法。手工清洁是指使用手工工具，如牙刮子、牙签等，对牙齿表面进行刮除、清洁的方法。这种方法适用于结石较少、较软的患者，操作简单、安全性高，但清洁效果有限。机械清洁是指通过超声波或高速旋转的喷砂器等机械工具，对牙齿表面进行高效清洁的方法。这种方法适用于结石较多、较硬的患者，清洁效果明显，但需要专业医生操作，操作难度和风险较大。除了医生的操作，患者也可以通过日常的口腔护理来预防牙齿结石的形成。定期刷牙、使用牙线、使用含氟牙膏等都可以有效清除牙菌斑，减少结石的形成。如果发现牙齿结石，及时就诊，选择合适的清洁方法，保持口腔健康。