小孩晚上睡觉爱动的原因有很多种，主要是由于生理和心理因素引起的。儿童的生长发育阶段，身体处于快速发育期，体能消耗大，晚上睡觉时身体仍处于活跃状态，因此会出现睡觉爱动的情况。儿童的睡眠质量和睡眠习惯也会影响晚上的睡眠表现。如果孩子白天睡眠不足或睡眠质量不佳，晚上就会出现睡眠不深的情况，导致睡觉时容易动来动去。此外，儿童的心理因素也会影响晚上的睡眠，比如孩子可能因为害怕黑暗、孤独等原因而睡不安稳，从而表现出睡觉爱动的行为。建议家长多关注孩子的睡眠习惯和环境。建立良好的睡眠习惯，比如每天固定的睡眠时间、舒适的睡眠环境，可以帮助孩子养成良好的睡眠习惯。如果孩子的睡眠问题持续存在，建议及时就医。
小孩晚上睡觉出汗是一种常见的现象，可能是以下原因引起的：
1.如果室温过高或被褥过厚，孩子容易在睡眠中因热而出汗。
2.儿童新陈代谢旺盛，体温调节系统尚未完全成熟，夜间活动后或在深度睡眠阶段，身体可能会通过出汗来调节体温。
3.一些疾病也可能导致夜间出汗，如感冒、发烧、呼吸道感染等，这些情况下的出汗往往伴有其他症状，如发热、咳嗽等。更少见的情况，如甲状腺功能亢进、糖尿病、心脏病等慢性疾病，也可能引起夜间多汗。
4.缺钙或维生素D缺乏也可能导致小孩晚上睡觉出汗。这种情况下，小孩可能还伴有睡眠不安、小腿肌肉痉挛等症状。家长应注意保证小孩的营养均衡，必要时可适当补充维生素D和钙质。
如无法确定原因或症状持续存在，建议及时就医咨询。