当染发膏不慎沾到皮肤上时，可以采取以下措施来去除：
1.及时清洗：使用肥皂水进行初步清洗，肥皂水能够清洁皮肤表面的染发膏，减少其对皮肤的附着。
2.涂抹牙膏：将牙膏涂抹在染发膏沾染的皮肤上，牙膏的清洁作用可以溶解染发膏中的化学成分，使其更容易清洗。
3.使用食醋：食醋中的酸性物质可以软化角质，帮助染发膏从皮肤上脱落。用棉球蘸取少量食醋，轻轻擦拭染发膏沾染的皮肤。
4.卸妆油或卸妆液：如果染发膏较难去除，可以使用卸妆油或卸妆液。将卸妆油或卸妆液涂抹在皮肤上，然后用棉球或化妆棉轻轻擦拭，再用清水洗净。
5.就医咨询：如果以上方法效果不佳或皮肤出现过敏反应，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。
当皮肤不慎沾上染发剂时，患者应该保持冷静，避免恐慌加重处理难度。立即用大量清水冲洗接触部位，稀释并去除表面残留的染发剂。如果染发剂已渗透皮肤，可尝试使用非油性的清洁产品，如洗手液或专用染发剂清洁剂，轻轻搓洗，但要注意避免过度摩擦以免损伤皮肤。再次用清水冲洗干净，并检查是否还有残留。
若皮肤出现红肿、瘙痒等过敏反应，应立即停止自行处理，迅速就医。患者在染发时可以佩戴手套，保持皮肤与染发剂的隔离。
应尽快用温水和肥皂轻轻清洁受影响的肌肤区域。避免使用过热的水，因为热水可能会导致色素更深地吸附在皮肤上。
如果皮肤发红或刺痛，水龙头下用水冲洗一段时间。如果清洁后仍有色素残留在皮肤上，尝试用棉球蘸湿一点的酒精或含有酒精的化妆棉轻轻擦拭染色部位。注意不要用力过大，以免刺激皮肤。还可以使用橄榄油或橄榄油和糖混合物轻轻按摩，帮助去除颜料。
如果尝试以上方法后依然有困难清除染色，建议及时就医。