输尿管软镜取肾结石的步骤主要包括：1.麻醉与准备：患者会被进行全身麻醉，并取膀胱截石位。麻醉成功后，医生会消毒会阴部，铺无菌手术巾和手术单，并连接手术所需的仪器设备。2.建立手术通道：通过尿道，医生会将输尿管硬镜伸入膀胱，并在直视下将超滑导丝置入。随后，沿着导丝插入输尿管软镜，进入输尿管并向上推进至肾盂。3.碎石与取石：在软镜的直视下，医生会利用钬激光将结石击碎至2-3mm大小的碎片，便于自然排出。对于较大的结石，也可使用套石篮等工具直接取出。4.术后处理：在导丝引导下，医生会在输尿管内置入双J管进行尿液引流，并留置导尿管。手术结束后，医生会收回输尿管软镜进行检查和清洗。