肾结石的微创手术主要包括：
1.经皮肾镜碎石术：通过在腰部表皮到肾脏之间建立通道，使用肾镜进入肾脏内部，利用激光、超声波等工具进行碎石并取出。适用于2厘米以上或伴有肾积水的结石。
2.输尿管镜碎石取石术：输尿管镜经尿道、膀胱插入输尿管后，可以直接用仪器将结石取出或粉碎后取出。该方法创伤小，恢复快，适用于多种输尿管结石和部分肾结石。
3.纤维肾镜无创取石：超微导管从人体尿道进入，定位结石后，采用套石网篮将结石取出或激光击碎后取出。
这些微创手术方式具有创伤小、恢复快、并发症少等优点，医生会根据患者的具体情况选择合适的手术方式。