大多数孕妇在孕36至38周之间，即分娩前2至3周，胎儿会开始逐渐入盆。但具体入盆时间可能会受到孕妇的个人体质、骨盆条件、胎儿大小以及胎儿的姿势等多种因素的影响。
初产妇的胎儿入盆时间相对较早，一般在孕38周左右，而经产妇的胎儿入盆时间可能会稍晚，有时甚至在临产时才入盆。胎儿入盆是分娩前的一个重要信号，表示胎儿的头部已经下降到骨盆内，为后续的分娩过程做好了准备。
在胎儿入盆过程中，孕妇可能会感受到腹部下坠感、假性宫缩增加、尿频等症状。这些都是正常的生理现象，孕妇无需过于担心。但如果出现持续的腹痛、阴道出血等异常情况，应及时就医。
胎儿入盆时孕妇可能感觉到的几种主要现象：
1.腹部下坠感：随着胎儿头部进入骨盆，孕妇会感觉到腹部有明显的下坠感，这是由于子宫和胎儿整体下移所致。
2.呼吸轻松：胎儿入盆后，对孕妇的肺部和胃部的压迫会减轻，使得呼吸变得更加顺畅，同时胃部空间也会有所增加，孕妇可能会感觉食欲变好。
3.尿频加重：由于胎儿入盆后，子宫和胎儿对膀胱的压迫增加，孕妇可能会感到尿频加重，需要更频繁地排尿。
4.假性子宫收缩：胎儿入盆可能会刺激子宫，引起不规律的宫缩，即假性子宫收缩。这种宫缩通常不会伴随疼痛，但孕妇可能会感觉到腹部发紧或有轻微的不适感。
胎儿入盆时，孕妇可能会有以下感觉：
1. 腹部压力变化：随着胎儿头部下降，原本压迫胃部和膈肌的压力减轻，孕妇可能感到呼吸更加顺畅，胃口也有所改善。
2.胯骨疼痛：由于胎儿的位置下移，可能会压迫到胯骨神经，使孕妇感受到胯骨疼痛或发酸。
3.行走姿势调整：由于胎儿位置的变化，孕妇可能会感到行走时重心前移，腰部负担加重，需要调整站立和行走姿势以保持平衡。
4.宫缩感增强：胎儿入盆后，子宫颈开始逐渐成熟，孕妇可能会经历更多更规律的宫缩，这是子宫为分娩做准备的正常现象。
5.腹部坠痛感：不少孕妇会感到腹部阵阵发紧和有坠痛感，感觉胎儿正在往下降。
这些症状并不是每个孕妇都有。如果孕妇伴有规律性宫缩、破水等情况，应立即前往医院准备分娩。
胎儿入盆的时间因个体差异而有所不同：
1、初产妇：一般而言，初产妇的胎儿在孕36至38周左右逐渐入盆，胎儿头部下降到骨盆入口，为分娩做准备。
2.、经产妇：相较于初产妇，经产妇的胎儿入盆时间可能稍晚，胎儿有时甚至会在临产前才入盆。
3.、胎儿大小与骨盆匹配：胎儿的大小与孕妇骨盆的大小也会影响入盆时间。如果胎儿相比骨盆较大，则可能不容易入盆。
4、个体差异：虽然大部分胎儿在孕38周左右入盆，但并非所有孕妇都能明显感觉到，有些甚至到临产时才由医生检查发现。
入盆后，孕妇可能会感觉下腹部压力增加，尿频加重。同时呼吸变得轻松，胃部压迫感减轻。但入盆并不意味着立即分娩，具体的分娩时间还需结合宫缩、宫颈开张等其他因素来判断。