孕晚期手上起小疙瘩且痒，建议采取以下措施：
1.清洁与保湿：保持手部清洁，使用温水和温和的清洁剂，避免使用刺激性强的产品。洗后轻轻擦干，并涂抹适量的保湿霜，以缓解皮肤干燥。
2.避免刺激：减少接触过敏原和刺激性物质，如花粉、尘螨、洗涤剂、化妆品等。同时，避免搔抓患处，以防感染。
3.外用药物：在医生指导下，可使用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等外用药物，以缓解瘙痒和炎症。这些药物相对安全，适合孕妇使用。
4.饮食与休息：保持良好的饮食习惯，多吃水果、蔬菜，补充维生素，增强身体免疫力。同时，保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。
5.就医检查：如果症状持续不改善或加重，建议及时就医检查，以明确病因并在医生指导下进行针对性治疗。