一般情况下，帕金森病晚期不可以自愈。如有不适，应及时前往正规的医院就诊。具体分析如下：
帕金森病属于一种慢性进展性疾病，一般与遗传、环境、神经系统老化等有关，临床上常见表现为静止时手抖、运动迟缓、肌强直、难以姿势平衡等。一般而言，帕金森病晚期不能自愈。因为帕金森病晚期，患者可能会出现严重的运动障碍，如震颤、僵硬、运动迟缓等，以及非运动症状，包括认知功能下降、情绪问题、睡眠障碍等。这些症状通常需要长期的药物治疗和康复训练来控制。到了晚期，神经元的损失更为严重，恢复的能力极为有限，因此，晚期帕金森病患者很难实现自愈。
患者和家属应保持乐观的态度，积极配合医生进行治疗。
