通常情况下，平躺睡觉时腰疼可能是床垫不合适、睡姿不当、腰肌劳损、骨质疏松症、腰椎间盘突出症等原因导致的。若有不适，建议及时就医进行专项治疗。具体分析如下：
1、床垫不合适
过软的床垫无法提供足够的支撑，使腰部肌肉长时间处于紧张状态，而过硬的床垫则可能压迫腰部，使血液循环不畅，进而可能导致平躺睡觉时腰疼，通常无其它明显不适症状，建议更换软硬适中的床垫，以提供足够的支撑和舒适度。
2、睡姿不当
平躺时腰部缺乏支撑，容易使腰椎处于过度伸展状态，从而导致腰部肌肉和韧带受力不均，进而引起平躺睡觉时腰疼的现象，可能伴随腰部僵硬、活动受限等表现，建议调整睡姿，使用合适的枕头或腰垫以支撑腰部，以保持腰椎的自然曲度。
3、腰肌劳损
长期的不良姿势或劳累可能导致腰部肌肉劳损，而平躺时，如果腰部肌肉没有得到充分的放松，可能引发腰疼，并伴有局部压痛、肌肉紧张感等症状，建议在医生示意下，使用氯唑沙宗片、巴氯芬片、盐酸乙哌立松片等药物进行治疗。
4、骨质疏松症
骨量减少和骨组织微结构破坏，可能引发骨质疏松症，平躺时由于重力作用，可能加重腰部骨骼的负担，从而引发腰疼，可能伴随全身骨痛、骨折等症状，建议在医生指导下，使用仙灵骨葆胶囊、骨松宝颗粒、唑来膦酸注射液等药物进行治疗。
5、腰椎间盘突出症
长期维持不良姿势可能导致腰椎间盘突出症，从而导致腰椎间盘的纤维环破裂，平躺时，腰部的重量直接作用于椎间盘，加重了椎间盘的负担，从而加剧腰疼，并伴有麻木、肌肉无力等症状，建议遵医嘱使用阿司匹林缓释片、对乙酰氨基酚片、布洛芬缓释胶囊等药物进行缓解。
日常生活中可以适当增加体育锻炼，以增强体力，提升身体免疫力。
