通常情况下，孕晚期半夜醒了就睡不着正不正常，需要根据孕妇失眠的具体状况等情况而定。如果孕妇偶尔出现无法入睡的状况，没有影响日常生活，一般是正常的。如果孕妇连续多日出现严重的失眠，影响日常生活，则可能不正常。若有不适，建议及时就医。具体分析如下：
如果孕晚期只是偶尔出现半夜醒了就睡不着的状况，白天能够保持良好的精神状态，没有过度疲劳感，那么一般是由于胎儿增大、产前轻微焦虑引起的，属于正常现象。
如果孕妇连续多日出现严重的失眠，白天感到极度疲惫，影响日常生活和工作，这可能不是正常现象。这可能是由于孕妇在孕晚期焦虑情绪严重、饮食不当等引起的，需要引起重视。
平时可尝试建立规律的睡眠习惯，如睡前避免过度饮水和进食，营造舒适的睡眠环境，进行放松训练如深呼吸或冥想。
