鲜牛奶一般可以加热喝，注意适量饮用。具体分析如下：
若鲜牛奶已通过巴氏杀菌或其他有效灭菌处理，通常是可以加热饮用的。加热可以进一步杀死可能残留的细菌，同时不会明显破坏牛奶中的营养成分。但要注意的是，加热温度不宜过高，以免破坏热敏性营养物质。
加热时要注意确保适宜的温度和时间，如果加热不当，如使用过高的温度或加热时间过长，也可能会导致牛奶中的营养成分损失或产生有害物质。在加热时，需要注意方法和温度，以避免破坏牛奶中的营养成分或产生有害物质。
未经处理的生鲜牛奶，必须先进行彻底煮沸消毒才能考虑加热饮用。饮用前应确保牛奶无变质迹象，保证食品安全。
