一般情况下，红豆、薏米可以和红枣、枸杞一起煮。具体分析如下：
红豆和薏米具有清热解毒、利水消肿、健脾益胃的作用，常用于治疗湿热病、水肿等症状。而红枣和枸杞则具有养心安神、益气补血、滋阴润燥等功效，适用于心脾两虚、营养不良等情况。四者结合，可以补脾健胃、利水消肿、补气养血、滋阴补肾、清肝明目。
需要注意，如果身体消化功能较弱，或者有胃痛、腹泻等症状的人群，不宜过多食用，以免对身体造成负担。同时，由于红豆和薏米性味甘寒，寒性体质或阳虚体质的人群也不宜过量食用。
在制作时，应确保所有食材都是新鲜、干净的。红豆和薏米可以提前用水浸泡一段时间，以便更好地煮熟和释放营养。红枣和枸杞则需要清洗干净，去除表面的杂质。
