一般情况下，孕妇能睡乳胶床垫，但需要避免床垫过软。具体分析如下：
乳胶床垫具有良好的支撑性和透气性，能够较好地适应孕妇不断变化的身形，提供足够的腰部和脊椎支持，有助于缓解孕期腰背疼痛。此外，乳胶材质的抗菌防螨特性也有助于保持睡眠环境的清洁卫生，有利于孕妇的健康。在使用乳胶床垫时，应定期清洁床垫，保持其干净卫生。
孕妇应避免睡过软或过硬的床垫，而应选择软硬度适中的床垫。如果乳胶床垫过软，缺乏足够的支撑性，可能会导致孕妇的腰部负担加重，出现腰酸痛和疲劳感。
无论选择何种类型的床垫，孕妇都应注意保持良好的睡眠姿势，避免长时间仰卧，以减轻孕期不适。同时要注意休息，养成良好的生活习惯，饮食上多吃新鲜的蔬菜、水果，确保身体摄入充足的营养，有助于胎儿发育。
