通常情况下，喝完绿豆汤后剩下的绿豆是可以食用的。分析如下：
绿豆汤是一种常见的饮品，通常用于消暑解毒，而煮完绿豆汤后的绿豆仍然保留了其营养价值和口感。绿豆富含蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等多种营养成分。这些成分对维持人体正常生理功能具有重要作用。例如，绿豆中的蛋白质可以提供人体所需的氨基酸；脂肪则有助于维持细胞膜的完整性和促进脂溶性维生素的吸收；碳水化合物则是人体主要的能量来源。
在煮绿豆汤的过程中，绿豆中的部分营养成分会溶解在汤中，但仍有大量营养成分保留在绿豆本身。因此，喝完绿豆汤后，剩下的绿豆仍然具有很高的营养价值。煮完绿豆汤后的绿豆可以直接食用，口感软糯，带有绿豆特有的清香。
但是，如果打算稍后食用剩下的绿豆，应将其放在阴凉通风处保存，避免阳光直射和高温环境，以防止变质。
