如果只是轻微的脑干发育不全，可能不会影响孩子的自理能力；若属于重度脑干损伤，可能会需要孩子的自理能力。家长需要及时带孩子前往医院进行治疗。具体分析如下：
一些轻微的脑干发育不全，如果仅是脑干中与基本生命维持无关的部分受损，且其他大脑区域能够代偿其功能，孩子的自理能力可能不受明显影响。
脑干发育不全是指脑干在发育过程中出现的结构异常或功能缺陷。当脑干发育不全导致严重的神经功能障碍时，可能导致运动障碍、语言障碍、姿势障碍和神经障碍等症状，这些都会直接影响孩子的自理能力，会使孩子难以完成一些基本的日常活动，如穿衣、洗漱、吃饭等。
家长应给予孩子足够的关爱和支持，帮助孩子克服生活中的困难，培养孩子自理能力和独立性。
