如果是晚期妊娠，并且感觉到肚子发硬，但是无法感受到胎动，那么应该尽快就诊于妇产科医生，以确保健康。晚期妊娠的肚子发硬可能是由于许多原因引起的，其中包括胎儿肌肉发育不良，胎膜破裂，胎盘前置，宫缩，羊水过少，胎儿发育不良等。需要确定肚子发硬的原因。在确定肚子发硬的原因之前，需要接受一些检查，包括腹部超声波检查，胎儿心电图，胎儿肌肉发育检查，胎盘检查等。这些检查可以帮助医生了解宝宝的健康状况，以及发硬的原因。应该尽快就诊于妇产科医生，以确保母婴健康。
在孕晚期，孕妇可能会经历肚子发紧发硬的情况，这通常假性宫缩。这是一种子宫肌肉的自然练习，帮助子宫为真正的分娩做准备。这种现象是正常的，但如果频率增加或伴有疼痛，可能需要及时就医。
还有可能是宫缩，进入临产状态时，子宫会规律收缩，表现为肚子发硬伴随疼痛感。如未到预产期出现宫缩，可能需要使用药物治疗；已到预产期，可准备待产。
此外，当胎儿移动、孕妇活动或身体处于特定姿势时，也可能触发这些收缩。同时，孕晚期宫内缺氧时，胎动频繁，肚子也会发紧发硬。此时需及时吸氧，必要时采取剖宫产终止妊娠。
如果孕妇感到不适，可以尝试改变体位、休息、保持充足的水分摄入以及放松呼吸来缓解。但是，如果收缩变得规律即每5-10分钟一次、持续时间超过一分钟、强度增加或伴有出血、阴道分泌物增多、下腹痛等症状，要及时就医。