胎动通常从怀孕的第4至5个月，即大约孕16~20周开始，孕妇可以明显感觉到胎儿的活动。
这个时间段是大多数孕妇初感胎动的时候，但具体感受到胎动的时间因人而异，受到多种因素的影响，包括孕妇的体质、胎儿的活动情况、孕次、腹壁脂肪层的厚薄以及宫腔内羊水量的多少等。
初产妇可能在18~20周感受到胎动，而经产妇可能更早，大约在16~18周。此外，腹壁薄弱的孕妇可能更早且更明显地感受到胎动。
孕妇在孕期应密切关注胎动情况，如有异常应及时就医咨询。
胎教从何时开始最好，其实并没有一个绝对的“最佳时间”。根据多数医生的建议，以及胎儿的发育情况，可以在这几个时间点考虑开始胎教：
1.妊娠16周到24周：此时胎儿的听力系统开始逐渐发育，可以对外界的声音刺激有所反应。因此，在这个时间段内开始胎教，可能更有利于胎儿感受到外界的声音，促进听觉器官的发育。
2.妊娠4个月（即大约16周）：这也是一个推荐的开始胎教的时间点。此时胎儿已经有了听力，对外界刺激会有反应，因此，从这个时间开始胎教也是一个不错的选择。
3.妊娠5个月：胎儿的脑细胞发育逐渐完善，这时进行音乐胎教效果可能会更好。孕妇可以听一些温和、欢快的音乐，以促进胎儿的感官发展。
胎动，指的是胎儿在子宫内的活动，这是孕妇感受胎儿存在的一种直接方式。
胎动一般在怀孕的第16周到25周之间开始，多数孕妇大概在20周左右首次感受到胎动，这也被叫做“初次胎动”或“胎动初感”。
对第一胎的孕妇来说，可能需要等到孕期的第20周甚至更晚才能感觉到胎动。这是因为初产妇的腹部肌肉相对紧致，对胎动的感知可能较不敏感。
对已经生育过孩子的经产妇，由于腹部肌肉相对松弛，经验也更丰富，可能会更早地感觉到胎动，有的可能在16周左右就能有所察觉。
刚开始的胎动感觉可能比较轻微，像蝴蝶轻轻扇动翅膀，或是小鱼在水中游动。随着孕期不断进展，胎儿逐渐长大，力量也不断增强，胎动会变得更有力、更频繁，孕妇能明显感受到胎儿的踢腿、翻滚等动作。
如果孕妇到了20周还未感受到胎动，建议咨询医生进行检查。
婴儿爬行的时间因个体差异而异，但一般来说，大多数婴儿在7到8个月时开始爬行。爬行是宝宝大运动发育的一个阶段，多数宝宝会经历这个阶段，但也存在少数宝宝没有爬行阶段，直接过渡到站立和行走的情况，这并不算是异常。爬行可以分为几个阶段，包括准备期（5-6月龄）、腹爬期（7-8月龄）和四肢爬行期（8-10月龄）。
在准备期，宝宝主要为爬行做准备，可能开始展现爬行的初步迹象；进入腹爬期后，宝宝的四肢开始变得有力，能够尝试将身体向前探以取到玩具；在四肢爬行期，宝宝逐渐发展为用手和膝盖爬行，这种爬行方式更为协调，标志着宝宝的爬行技能趋于成熟。家长应鼓励宝宝经历爬行阶段，为其创造安全的学习环境，帮助宝宝逐步掌握爬行的技能。