孕妇34周血压有点高时，应先通过非药物方式控制血压。建议采取低盐、低脂饮食，减少咸菜、腌制品等高盐食物摄入，每日食盐量控制在6克以下，并避免过多摄入猪、牛、羊肉等高脂食物，可选择鸡、鸭、鱼肉等优质蛋白。同时，保持适量运动，如每天进行半小时左右的散步或孕妇瑜伽，有助于改善动脉硬化、降低血压。此外，保持积极的生活方式，如不吸烟、不饮酒、不熬夜、缓解压力、好好休息，也对控制血压有益。若血压持续偏高，建议及时就医，根据医生建议进行尿常规、动态血压等检查，必要时可能需要住院监测或药物治疗，但需注意选择对孕妇和胎儿影响较小的药物。