鲜牛奶的饮用时间没有绝对的最佳，但根据营养吸收和日常习惯，以下时间段被认为较为适宜：
1.早餐后：早餐后一小时左右饮用鲜牛奶，此时胃内已有一定食物，牛奶中的营养物质如蛋白质、钙质等能更好地被吸收，同时也能为上午的工作或学习提供能量。
2.下午：下午4点左右，人们在工作或学习后可能感到疲惫，此时适量饮用鲜牛奶可以补充能量，缓解疲劳，同时牛奶中的乳糖还能促进钙的吸收。
3.睡前半小时：睡前饮用温热的鲜牛奶有助于放松身心，牛奶中的色氨酸等成分有助于促进睡眠，同时牛奶中的钙质也能在夜间得到更好的吸收，维持血钙平衡。
空腹饮用鲜牛奶可能会影响营养物质的吸收，甚至引起不适，因此建议搭配其他食物一起食用。对于乳糖不耐受的人群，可以选择低乳糖或无乳糖的牛奶产品，或者在饮用前适量食用一些含乳糖酶的食物以帮助消化。
鲜牛奶一般是在早上和晚上喝最好。
早晨睡醒后，经过整个晚上的新陈代谢，身体没有什么营养物质，早上喝牛奶正好可以充分吸收牛奶的优质蛋白质、钙、维生素等。晚上睡觉前喝牛奶有助于睡眠，可以促进儿童生长发育，还可以预防老年人预防骨质疏松。