一般情况下，黄豆可以和牛奶一起吃。具体分析如下：
牛奶富含优质动物蛋白、钙、磷、维生素A、维生素D等多种营养成分。这些成分对维持骨骼健康、促进视力发育、增强免疫力等方面都具有重要作用。而黄豆则是优质植物蛋白的良好来源，同时含有丰富的膳食纤维、大豆异黄酮、维生素E、钾、镁等营养素。黄豆中的植物蛋白含有人体所需的多种必需氨基酸，对身体组织的构建和修复意义重大。膳食纤维则能促进肠道蠕动，维持肠道正常功能。
牛奶中的动物蛋白和黄豆中的植物蛋白可以相互补充，使摄入的蛋白质种类更全面。同时，牛奶中的钙有助于维持骨骼健康，而黄豆中的膳食纤维则有助于促进肠道蠕动，预防便秘。因此，黄豆和牛奶的搭配食用在营养上具有很大的优势。
在食用时，应适量食用，过量食用牛奶可能导致脂肪摄入过多，而过量食用黄豆可能引起胃肠胀气。同时，部分人群可能对牛奶中的乳糖不耐受，或者对黄豆中的一些成分过敏，建议避免食用。
